微型无线测厚机器人(可定制)
介绍:基于大型储罐、容器及塔器的智能化检测需求,根据大量专业检测人员现场检测经验和石油、石化、化工领域的检测需求,澳门官方游戏网站公司研发了微型无线测厚机器人。
特点:
- 无线控制:摆脱了通讯电缆、供电电缆和供水管道的束缚,真正做到高空随意爬行。
- 可调转向:四轮驱动,转向角度可调,实现高空作业各种工况下的灵活转向。
- 便携易用:轻便小巧,重量仅为3Kg左右。
- 探头升降:在巡航状态下探头处于升举状态,避免传感器的碰撞损坏。
系统配置:
?
序号 | 组成 | 主要规格 |
爬行器部分 | ||
一、 | 无线爬行器 | 模块化设计,四轮磁吸,转向可调,最大载荷:5Kg |
二、 | 无线遥控器 | 小型化遥控器,电池供电,最大控制距离100米 |
视频采集 | ||
三、 | 无线视频装置 | 防尘防水设计,支持角度调节。 |
四、 | 采集显示 |
视频、波形采集显示 |
超声部分 | ||
五、 |
测厚装置 | 测量精度:0.01mm,支持远程参数设置 |
?
超声参数:
接收增益:不小于100 dB
测量范围:5 ~ 200.0mm
最高分辨力:01mm
测量设备误差范围:工件厚度≤10mm 时,误差±05mm;厚度>10mm 时,误差±(0.01+H/200)mm(H为工件厚度值)
可检测工件的最小直径(曲率):8 mm
波形显示:正半波、负半波、全波、射频波、包络波
探头最大倾斜角度:±25°%微西帕司汀%
机器人参数:
巡航速度:4米/分钟
转向角度:3档可调
提升高度:25mm
爬行方式:磁吸式
控制距离:100米(无遮挡)
供电方式:电池供电
尺寸: 200*116*130mm