介绍：基于储罐、高空管道、船舶的现实需求，公司开发出了专门针对内壁腐蚀的无线腐蚀B扫描爬行器。该技术采用高度集成的超声模块及远程控制技术，针对各种储罐、管道、船体等高空或人力难及的位置，进行自动化的超声波B扫描检测。

原理：利用无线爬行器为载体，集成有PICO型超声模块和微型电脑主板，并结合电磁超声技术，综合开发而成的一套远程控制检测系统。

系统组成：

◆无线爬行器

◆无线远程控制手柄

◆数据采集、存储及成像显示系统

◆微型超声模块

◆免耦合探头或是电磁超声探头可选

◆电池组件

技术优势：

无线机器人，远程控制微型主板，低功耗。电磁超声探头结合传统超声模块，取长补短优势结合。多关节设计，操作方便，转弯灵活。内置电池，超长续航， 6—8小时。无需耦合，不用去除油漆涂层。

软件特点：

可实时采集超声波信号并计算厚度值。可实时成B扫描图像，直观显示腐蚀状况。自动统计壁厚变化，并自动标记。可转化为EXCEL 或是WORD 格式数据自动生成报告全中文操作。

超声技术参数：

脉冲发生器

脉冲式-----------------------尖脉冲

激发电压-----------------------20-200V

脉冲重复频率-----------------------10 KHz max

输出阻抗-----------------------50 Ohms

接受器

增益范围-----------------------0-90 dB

Hardware Averaging-----------------------2, 4, 8, 16

噪声-----------------------21nV/√Hz

TGC线性-----------------------40 dB/μs

TGC分辨率-----------------------Down to 50 ns (with 10ns interpolation)

TGC点数-----------------------Up to 256

-6dB带宽-----------------------0.9MHz-31MHz

数字转换

模数转换率-----------------------12 bits

频率-----------------------25,50,100 MHz

滤波器  类型/参数-----------------------FIR/32

可设滤波频段/2,5/2,5-7,5/5-15

防水等级-----------------------IP65

升级潜力-----------------------单通道/双通道或其他

能耗-----------------------<3w